StackChan 进了小智主线，但你先别急着刷

本文同步自 X Articles：原帖

你要是手里有一台 M5Stack 的成品机器人，又一直想拿小智当脑子，10 月 25 号有个消息值得听一下。小智官方主线悄悄合进了 StackChan 这块板。到发稿前，X 上几乎没人专门讲，也没有刷屏热帖。

上回写过，这圈子名字乱，社区也各接各的脑子。成品机想跑小智，以前多半得跟着各家改过的仓库走。现在官方小智树里终于有了成品机这一格。这是好事。几条边界也得先看明白，别兴冲冲去刷。

进了，到底进了什么

合并发生在 10 月 25 号上午 11 点 27 分（北京时间），PR 编号 2337，进的是小智官方仓库 78/xiaozhi-esp32。它认的是 M5Stack 按 K151 / K151-R 出货的那台成品机，脖子上两只 Feetech SCS0009 串行舵机。

菜单里写的是英文「M5Stack StackChan (CoreS3 + Feetech SCS servo neck)」，意思是 CoreS3 加 Feetech SCS 舵机脖子。

提交说明写得很清楚：开发板那条目录一行都没动。开发板那条板型本来就在，这次补的只是成品机这一格。你买的要是普通 CoreS3 裸板，这条合并跟你没关系。

作者自己管这个范围叫 bring-up，也就是首次适配：屏幕、音频、电源、脖子能动。音频那块直接复用了开发板那条上的编解码代码。

脖子这边注册了三个控制工具，翻译过来就是读当前角度、转到某个角度、还有松手还是绷住（要不要保持扭矩）。

真要自己编译，仓库脚本入口是一行：

python ./scripts/build.py m5stack/stackchan

刷机步骤、配网细节这篇不展开。

来源：GitHub 小智官方仓库 PR #2337，查阅于 2026-10-26

数据截至 2026-10-26。作者称 bring-up；精简配置未单独实烧。

先别急着刷

主线还没有发 Release，最新仍是 v2.5.2。现在要用，只能自己编译。树里有板型，和官方打好包让你点一下就烧进去，中间还隔着发版这一步。

作者提交里写：这里每一行都和实机烧过 17 次的代码字节级一样，但合并进主线的这个精简配置本身没有烧录验证过。代码有出处，精简这一包还没单独烧过。作者自己也没拿合并后的这一份再烧一遍。

脖子能动了，触摸还没有。闲置时自己晃头、触摸、灯带、IMU、光照传感器都还没做，留给后面的 PR。摸头、自己晃两下这类桌宠动作，这篇合并里都还排不上号。

屏幕那块也别大意。板子 README 写的是 ILI9342C，M5Stack 官方文档写 2026 年 8 月 7 日起换成 ILI9342E。新批次能不能正常显示，没有证据，待核查。别默认新旧批次都能用。

来源：GitHub 小智官方仓库 PR #2337，查阅于 2026-10-26

数据截至 2026-10-26。作者称 bring-up；精简配置未单独实烧。

还有一个官方也踩过的坑，当故事听就行。舵机电源由底座 PY32 扩展芯片第 0 脚控制，上电默认关。这一脚不拉高，总线上照样有应答、能读回角度，头却完全不会动。拉高之后，SCS0009 要约 200 毫秒才响应。PR 正文说，光找这个问题就花了十个固件版本。总线有回音，头不一定会转，这一脚很容易漏。

社区本来就在接各种脑子

社区本来就在用小智接各种脑子，有人走网关，有人走第三方项目。这次是官方小智主线把成品机这一格补上了。原来靠各家 fork 才能跑的成品机路线，现在官方树里开了一个口。仓库星数大约三万两千。

想跟进度的话

我这边还没有自家实机烧过这条板型。

想跟进度的话，盯着小智官方仓库有没有新的 Release，等作者或社区放出针对这个精简配置的实烧报告，新批次屏幕（ILI9342E）有没有人反馈显示异常也先记一笔。

真要自己编译，先记住舵机电源那一脚，别以为总线有应答头就会转；触摸、闲置晃头这些能力还没做，别按功能齐全来期待。

进主线是官方认了这条路的起步。今晚想一键刷、摸头会动、新旧屏幕通吃，这篇合并都还没走到那一步。

数据截至 10 月 26 日。